В этом возрасте, дети уже могут помогать своим родителям. Поэтому вам будет гораздо легче, если сравнивать с грудными или двухлетними детьми.

Постарайтесь постепенно приучать своих детей к труду и просите их помочь найти дровишки или соорудить лагерь. Это будет плюс ко всему еще и познавательно.

Но в этот период также стоит учитывать пожелания ребенка. Если вы слышите от него фразу, что он устал, это может означать, что мне надоела это однообразная картинка. Постарайтесь как-то увлекать ребенка в дороге. Рассказывайте ему интересные истории или просто отвечайте на все его вопросы. Так время пройдет незаметно, а очередной привал даст ему возможность выплеснуть все накопленную энергию.

Также можно вручить какой-нибудь предмет, который сильно заинтересует его. К примеру, дайте фотоаппарат. Я думаю после этого, вы никогда не услышите фразу, мне надоело ходить.

Когда ребенку будет больше семи лет, здесь уже можно доверять задания более важные. К примеру, если отправились в поход по реке, доверьте ему весло или присмотр за младшим. Лишняя помощь никогда не повредит.
В этом возрасте ребенка уже можно обучать правилам поведения, так как он более осознанно будет вести себя, и ассоциировать знания с уже полученным опытом недолгой жизни.